Streng genommen ist die Esslinger Burg keine Burg. Denn die malerischen Türme, Fachwerkhäuser und überdachten Mauern, die sich oberhalb der Stadt erstrecken, sind Teil der historischen Stadtbefestigung.

Der Dicke Turm ist so etwas wie das Esslinger Wahrzeichen, sein pittoresker Turmhelm stammt allerdings erst aus dem späten 19. Jahrhundert. Ein steiler Spaziergang führt euch auf der Burgsteige an den Weinreben entlang. Oben gibt es eine weitläufige Liegewiese, Restaurants und die alte Hochwacht. Von den Burgstaffeln habt ihr einen spektakulären Blick auf den Neckar und die Esslinger Altstadt, in die ihr von hier aus wieder hinuntersteigen könnt.

Gäbe es ein Ranking der schönsten Altstädte in Deutschland, Esslingen wäre ganz weit oben dabei. Die Fachwerk-Romantik der Stadt am Neckar ist unerreicht. Die Gassen wurden liebevoll renoviert und mancherorts wähnt man sich ins Mittelalter zurückversetzt.

Am Hafenmarkt 4-10 steht eine Häuserzeile aus Fachwerkhäusern, die aus dem 13. Jahrhundert stammen. Faszinierend sind deren historische Ziehläden. Neben dem Alten Rathaus sind vor allem das Kielmeyer-Haus oder das Münster St. Paul direkt am Marktplatz eine Augenweide. Aber eigentlich findet ihr an jeder Ecke wunderschöne alte Bürgerhäuser. Eine Stadtführung lohnt sich unbedingt. Lasst euch Zeit, Esslingen ist ein Eldorado für Foto-Enthusiasten.

Eines der schönsten Rathäuser Deutschlands steht in Esslingen. Den Südgiebel aus alemannischem Fachwerk (1420) hat man aufwendig restauriert. Als Kauf- und Steuerhaus wurde der prächtige Bau ursprünglich errichtet. Geschaffen von Heinrich Schickhardt, entstand Ende des 16. Jahrhunderts in feinstem Renaissancestil der rot getünchte Nordgiebel mit seinem eleganten Uhrtürmchen und der astronomischen Uhr.

Bei jedem Stundenschlag bewegen sich die Figuren Justitia und Temperantia. Auch der Adler, das Wappentier von Esslingen, schlägt seine Flügel. Das Glockenspiel mit seinen heute 29 Glocken vervollständigt den zauberhaften Reiz des von historischen Bauten gesäumten Rathausplatzes.

Die Esslinger Frauenkirche ist Ausdruck des Bürgerstolzes der mittelalterlichen Bevölkerung. Abgetrennt von der übrigen Altstadt durch die Ringstraße, fasziniert die Frauenkirche durch ihr filigranes Maßwerk und durch meisterhafte Skulpturen.

Die vielfigurigen Szenen in den Bogenfeldern über den Portalen zeigen das Weltgericht mit den Guten und den armen Sündern, die in der Hölle braten. Am Marientympanon seht ihr das Leben Mariens und ihr Totenbett. Die gotische Raumwirkung im Inneren ist grandios, beachtet unbedingt die farbenprächtigen Glasfenster aus dem 14. Jahrhundert. Die Kirche gilt als älteste gotische Hallenkirche im Südwesten Deutschlands.

Die zweitälteste Brücke Deutschlands befindet sich in Esslingen. Seit dem 13. Jahrhundert überspannt die Innere Brücke den Rossneckar, den Wehrneckar und die Insel Maille. Bis heute erhalten sind drei kleine Brückenhäuschen aus dem 18. Jahrhundert, am Sockel des Brückenstaffelturms könnt ihr heute noch Schießscharten erkennen.

Westlich der Inneren Brücke mit dem imposanten Schelztorturm schließt sich das absolut romantische Viertel Klein-Venedig an. Zwei Mühlräder sind aus alter Zeit erhalten und Gassen aus Kopfsteinpflaster laden zur Erkundung ein. Neckar-Seitenarme und Kanäle durchziehen das Viertel. Ein Highlight ist es, auf geführten Paddeltouren die pittoreske Stadt- und Flusslandschaft zu erkunden.

Ein echtes Kleinod des Jugendstils ist das Merkel’sche Schwimmbad, errichtet Anfang des 20. Jahrhunderts. Nach einer Renovierung sind heute die Gewölbe und die großzügige Raumkonzeption mit dem herrlichen Buntglasfenster einer mediterranen Landschaft wieder vollständig erlebbar.

Zugleich ist dieses Bad, das ursprünglich für Arbeiter errichtet wurde, die zu Hause noch kein Bad und keine Dusche hatten, eine echte Wellnessoase. Es gibt eine Warmbadehalle mit Mineralwasser von 34°, aber auch ein Sportschwimmbecken aus den 1960er Jahren. Zum Dank machten die Esslinger den Fabrikanten und Bauherren Oskar Merkel zum Ehrenbürger der Stadt.

Die beiden ungleichen Türme der evangelischen Stadtkirche St. Dionys bekrönen die Altstadt auf unnachahmliche Weise. St. Dionys wurde im 13. Jahrhundert errichtet und gehörte zum Domkapitel Speyer. Dadurch war die Kirche bei den selbstbewussten Esslinger Patriziern nicht sehr beliebt. Sie errichteten sich ihre eigene Kirche: die Frauenkirche.

St. Dionys besitzt romanische und gotische Bauteile. Im Inneren könnt ihr mittelalterliche Glasfenster, einen Hochaltar, herrliche gotische Gewölbe und ein Chorgestühl mit fein geschnitzten Figuren bewundern. Überseht nicht das Archäologische Museum St. Dionys, mit Grundmauern und Funden aus Vorgängerkirchen des 8. Jahrhunderts.

Malerischer geht es nicht: Die Aussicht auf Esslingen mit dem Neckarhaldentor im Vordergrund gehört zu den schönsten Fotomotiven der Stadt. Es stammt aus dem 14. Jahrhundert und war einst Teil der Esslinger Stadtbefestigung. Von hier aus könnt ihr einen beschaulichen Spaziergang in die Weinberge unternehmen.

Die Weinreben auf den steilen Südhängen oberhalb des Neckartals laden zur Kontemplation und Entschleunigung ein. Besonders lohnend ist der Weinerlebnisweg entlang der terrassierten Kulturlandschaften, die im Herbst orangenrot leuchten. Schautafeln machen euch mit der Geschichte des Weinanbaus vertraut.

Beim Kessler ist immer was los: Die Sektkellerei produziert ihr spritziges, belebendes Getränk häufig aus den Trauben des Umlands. Die Menschen sitzen und stehen mit ihren Sektgläsern im Hof, aber auch vor dem historischen Gebäude. Seit 200 Jahren produziert die Sektmanufaktur Kessler in der Altstadt Esslingens. „Sehen und gesehen werden“ ist hier die Devise.

Der Blick auf den Marktplatz mit seinen alten Bürgerhäusern und der Kirche St. Dionys ist nicht nur mit dem Sektglas in der Hand grandios. Führungen durch die 800 Jahre alten Weinkeller des ehemaligen Speyrer Pfleghofs sind ein faszinierendes Erlebnis.

Durch Wollspinnerei reich geworden ist die Fabrikantenfamilie Merkel. Im vornehmen Stil der Neo-Renaissance ließ sich der Mäzen Oskar Merkel seine repräsentative Villa errichten. Prächtige Säulen umschließen den Eingangsbereich, der lichte Innenhof besitzt ein Glasdach.

Seit 1973 befindet sich hier ein Kunstmuseum. Besonders zeitgenössische Kunst wird in der Villa Merkel gezeigt. Innovative Positionen finden auf dem alle drei Jahre stattfindenden Medienkunst-Festival “Crossing Media” ihr Forum. Früher war die Villa von Fabrikbauten der Spinnerei umgeben, heute befindet sich hier der Merkelsche Park, eine schöne Grünanlage direkt am Neckar.